Giunto omocinetico
Il giunto che trasmette il moto a velocità costante anche ad angoli elevati: ciò che permette a una ruota di sterzare e trazionare insieme.
A sfere (tipo Rzeppa) verso la ruota, a tripode verso il cambio: mantengono la rotazione uniforme dove un cardano semplice "pulserebbe". Vivono immersi nel grasso, sigillati dalle cuffie.
Rumore in sterzata a pieno angolo = giunto esterno da sostituire. La spesa vera è la manodopera: per questo spesso si cambia il semiasse completo revisionato.