Sottosterzo
La perdita di aderenza dell'avantreno in curva: l'auto "allarga" e tende ad andare dritta nonostante lo sterzo girato.
Il sottosterzo nasce quando le ruote anteriori chiedono più aderenza di quanta il fondo conceda: ingresso in curva troppo veloce, fondo viscido, troppa potenza sulle anteriori. L'auto scivola verso l'esterno con lo sterzo che si alleggerisce.
La reazione corretta è controintuitiva: non aggiungere sterzo, ma rilasciare gradualmente l'acceleratore per ritrasferire peso sull'avantreno e recuperare aderenza. Le auto di serie nascono volutamente sottosterzanti perché è il comportamento più istintivo da gestire, e l'ESP interviene ben prima del limite.